RK3588核心板
RK3588核心板简介
HD-RK3588-CORE核心板是万象奥科基于瑞芯微RK3588处理器设计的高性能板对板核心板，采用四核Cortex-A76与四核Cortex-A55架构，最高主频2.4GHz，集成6TOPS NPU和Mali-G610 MP4 GPU。
核心板配置8GB LPDDR4X内存，可选32GB或64GB eMMC存储，支持8K视频编解码、四屏同显或异显，并引出双千兆以太网、USB 3.1、PCIe 3.0、SATA、UART、CAN、SPI及I²C等接口。
凭借较强的CPU、GPU和AI计算能力，RK3588核心板可应用于工业控制、边缘计算、机器视觉、AI识别、智慧医疗、车载终端、多屏显示及智能物联网设备等场景。
8核异构CPU，兼顾性能与功耗
HD-RK3588-CORE采用4个Cortex-A76大核和4个Cortex-A55小核组成的8核架构，最高主频可达2.4GHz。
其中，Cortex-A76大核可以承担机器视觉算法、数据分析、图形界面和多线程业务；Cortex-A55小核则适合处理网络通信、设备管理、日志记录和后台服务。大小核分工能够让不同负载得到更合理的计算资源，也有助于平衡性能与功耗。
基于这样的计算能力，我们可以在核心板上运行完整的Linux系统，同时部署数据库、Web服务、设备管理程序和AI应用。对于不少工业设备来说，它不仅可以替代传统ARM主控，还可以承担部分工控机的工作。
6TOPS NPU，让AI模型在设备端运行
RK3588集成三核NPU，最高提供6TOPS AI算力，支持INT4、INT8、INT16、FP16、BF16等计算精度，可以运行目标检测、图像分类、人脸识别、姿态分析和语音处理等模型。
在实际应用中，我们可以通过RKNN工具链完成模型转换与部署，将神经网络推理任务交给NPU处理，让CPU专注于业务逻辑、通信和设备控制。这样既能降低CPU负载，也能提高整套系统的任务并行能力。
将AI推理放在设备端还有一个直接优势：摄像头画面和现场数据不需要全部上传云端。设备可以在本地完成分析，只向上层系统发送检测结果、报警信息或结构化数据，从而降低网络带宽占用，缩短响应时间，也更有利于保护现场数据。
灵活配置内存与存储
HD-RK3588-CORE可配置2GB、4GB或8GB LPDDR4X内存，并可根据项目需要调整更大容量；eMMC可选择8GB、16GB或32GB，也可以扩展其他容量。
对于常规控制终端和轻量AI应用，4GB内存加32GB eMMC通常能够满足Linux系统、应用程序和模型文件的运行需求。如果设备需要同时处理多路视频、运行多个容器服务或者加载更大的AI模型，则可以选择更高容量的内存。
eMMC可以用于存放系统、应用、模型和配置数据，相比外置TF卡具有更高的集成度。核心板还提供一路SDIO 3.0，可用于扩展TF卡、无线通信模块或其他SDIO设备。
从视频采集到AI识别，一块核心板完成
机器视觉和视分析是RK3588的重要应用方向。
HD-RK3588-CORE支持H.265和VP9最高8K@60fps解码、H.264最高8K@30fps解码以及AV1最高4K@60fps解码，同时支持H.264和H.265最高8K@30fps编码。
在摄像头接入方面，我们提供多路MIPI CSI资源，可连接工业相机或摄像头模组。采集到的图像可以先经过ISP处理，再送入NPU运行检测模型，最后由CPU完成结果判断、数据存储和网络通信。
这种处理链路适合用于产品缺陷检测、尺寸测量、条码识别、人员行为分析、智能监控等设备。开发者不需要额外配置独立显卡或AI加速卡，就可以在较小的设备空间内完成图像采集、处理、识别与输出。
针对智能显示和人机交互设备，我们提供HDMI 2.1、eDP和两路MIPI DSI资源。HDMI最高可支持8K@60Hz显示，eDP与MIPI DSI可用于连接不同规格的液晶屏和触摸显示模组。
在工业设备中，这些接口可以用于质检结果显示、设备参数配置、实时视频预览和数据可视化。配合RK3588集成的Mali-G610 MP4 GPU，还能够运行复杂图形界面、二维或三维地图及多窗口应用。
需要注意的是，部分显示和高速接口存在功能复用，设计底板时应根据实际产品需求提前规划接口组合。
丰富高速接口，为工业扩展留出空间
HD-RK3588-CORE提供两路PCIe 3.0和三路PCIe 2.1资源，可以连接FPGA、NVMe存储、高速网卡、采集卡和无线通信模块。
在ARM+FPGA架构中，我们可以让RK3588负责Linux系统、AI推理、图形界面和网络通信，由FPGA负责高速数据采集、协议转换、并行预处理及确定性时序控制，再通过PCIe进行数据交换。这种组合适合高速机器视觉、工业检测和专用数据采集设备。
网络方面，核心板提供两路以太网资源，可以设计双千兆或百兆网络接口。两个网口可以分别连接设备侧和管理侧，也可以用于内外网隔离、数据转发和链路冗余。
除此之外，核心板还提供两路USB 3.0 OTG、两路USB 2.0 Host、10路UART、9路I²C、5路SPI、16路PWM、6通道12位ADC、3路CAN-Bus以及152个GPIO，可以连接传感器、触摸屏、电机控制器、通信模块和其他工业外设。
小尺寸核心板，简化整机开发
HD-RK3588-CORE的尺寸为68mm×50mm，通过4只0.5mm间距板对板连接器引出320Pin信号。处理器、内存、eMMC和电源管理等复杂电路已经集中在核心板上，开发者可以将精力放在网络、显示、摄像头、电源和工业接口等底板功能上。
采用“核心板+底板”的模块化方案，可以降低DDR布线、处理器电源时序和高速信号设计的难度。同一个核心板还可以搭配不同底板，形成机器视觉、机器人、网关和显示终端等多个产品型号，便于软硬件复用。
核心板采用5V供电，推荐电压范围为4.75V至5.25V，工作温度范围为-25℃至85℃，工作湿度范围为5%至95%RH、无凝结。在高温环境或CPU、NPU持续高负载运行时，我们建议根据整机结构配置被动散热器或主动散热方案。
应用方向
在机器视觉设备中，HD-RK3588-CORE可以完成摄像头采集、图像处理、AI识别和检测结果输出，并通过PCIe连接FPGA或高速采集设备。
在机器人和AMR中，8核CPU可以运行Linux、导航和通信程序，NPU负责视觉识别，UART、CAN和PWM则可连接电机控制器、传感器及执行机构。
在边缘计算网关中，两路以太网可以连接现场设备网络与上层管理网络，PCIe和USB可扩展存储、5G及其他通信模块，实现协议转换、数据清洗、本地分析和异常报警。
在智能显示终端中，HDMI、eDP和MIPI DSI可以连接不同显示设备，GPU负责界面渲染，NPU还可以增加人脸识别、手势识别和智能交互功能。
产品特点
八核处理器：四核Cortex-A76＋四核Cortex-A55
8GB LPDDR4X内存、32GB eMMC存储
支持HDMI、eDP和MIPI DSI多种显示输出
支持H.265、H.264视频编解码
支持双以太网、USB 3.0、PCIe 3.0及SATA
最多支持10路串口和3路CAN-Bus
支持4G、5G通信模块扩展
提供Linux 5.10内核、外设驱动及开发工具
HD-RK3588-CORE核心板基本参数表
处理器 | CPU | Rockchip RK3588J | |
架构 | 4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz | ||
NPU | 6TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合操作 | ||
GPU | ARM Mail-G610 MP4，支持 OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2、OpenCL 2.2、Vulkan1.2 | ||
ISP | 48MP 高性能 ISP，支持多级 3D 降噪、HDR 高动态范围、去雾及锐化功能 | ||
VPU | 视频编码器： H.265/H.264, 8K@30fps Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.) 视频解码器： H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits， up 8K@60fps H.264/AV1, 8bits/10bits， up 8K@30fps Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.) Muti-format 视频解码： H.265/H.264, 8K@30fps 1080P@60fps video decoder for VP8/AVS1/AVS1+/MPEG-4 JPEG编解码器：最高支持1080P@280fps | ||
内存 | 8GB LPDDR4x | ||
存储 | 32GB/64GB eMMC | ||
加密 | 软件授权加密 | ||
机械尺寸 | 68mm * 50mm | ||
电源输入 | DC 4.2V | ||
工作温度 | 宽温级-25℃~+85℃ (可支持-40~85℃版本） | ||
接口方式 | 镀金板对板连接器，可插拔，2*100pin（10G+高速连接器）+2*80pin | ||
操作系统 | Linux5.10、Debian11、Ubuntu20.04无桌面版、buildroot | ||
系统烧写方式 | USB OTG | ||
HD-RK3588-CORE核心板功能参数表
类型 | 功能 | 数量 | 参数 | |||
| MIPI CSI | 4 | 4路，支持4*4Lane或2*4Lane+4*2Lane，每Lane最高2.5Gbps最高2.5Gbps； | ||||
| DVP | 1 | 8/10/12/16-bit 标准DVP接口，最高150MHz数据输入； 支持BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口； | ||||
| HDMI RX | 1 | 支持3.4Gbps~6Gbps HDMI 2.0； 支持250Mbps~3.4Gbps HDMI 1.4b； 支持HDCP2.3及HDCP1.4； | ||||
| 视频输出 | HDMI/eDP TX | 2 | 支持2个HDMI/eDP TX复用接口（HDMI和eDP不能同时工作）； HDMI 支持7680×4320@60Hz分辨率，支持3,6,8,10,12Gbps带宽，支持HDCP2.3； eDP 支持4K@60Hz分辨率，每个接口支持x1,x2,x4配置，支持1.62Gbps,2.7Gbps以及5.4Gbps带宽，支持HDCP1.3； | |||
| DP TX | 2 | 支持2路DP TX 1.4a接口，可连接USB3.1 Gen1，支持1/2/4lanes； 分辨率可达7680x4320@30Hz； 支持Type-C下DP Alt模式 | ||||
| MIPI DSI | 2 | 支持2个MIPI DPHY 2.0或CPHY 1.1，分辨率可达4K@60Hz； 支持左右模式双MIPI显示，支持RGB/YUV格式(最高10bit)； | ||||
| BT.1120输出 | 1 | 支持RGB格式 (最高8bit)，数据速率可达150MHz； 分辨率高达1920x1080@60Hz； | ||||
| 音频接口 | I2S | 4 | 8 lanes I2S0/I2S1：支持TX和RX，音频分辨率16~32位，采样率达192KHz； 2 lanes I2S2/I2S3：支持TX和RX，音频分辨率16~32位，采样率达192KHz； | |||
| SPDIF | 2 | 支持2x 16bit音频数据存储； 支持双相立体声输出； | ||||
| PDM | 2 | 最高8 channels，音频分辨率16~24 位，采样率达192KHz； 支持PDM主接收模式； | ||||
| 以太网 | Ethernet | 2 | 2路GMAC，提供RGMII / RMII接口引出； 支持10/100/1000Mbps数据传输速率 | |||
| 其他接口 | USB | 4 | USB3.1 Gen1数据速率高达5Gbps; 2路USB3.1 OTG 2路USB2.0 Host； | |||
| UART | 10 | 内置2路64bit FIFO，可分别用于TX和RX； 支持5位、6位、7位、8位串行数据收发，波特率高达4Mbps；支持自动流控模式； | ||||
| CAN | 3 | 底板未引出 | ||||
| PCIE | 5 | PCIE 2.1：每PCIe2.1接口支持1lane，最高支持5Gbps数据速率； PCIE 3.0：支持RC和EP；每通道最高支持8Gbps数据速率； 支持4种组合方式：1lanex4、2lanex2、4lanex1、1lanex2+2路x1； | ||||
| SIDO | 1 | 支持SDIO3.0; | ||||
| I2C | 9 | 支持7位和10位地址模式；标准模式数据传输速率可达100k bits/s，在快速模式下高达400k bits/s； | ||||
| PWM | 16 | 最高支持16个片上PWM，支持捕获模式； | ||||
| SPI | 5 | 每个控制器支持两路片选输出；支持串行主、串行从模式，软件可配置； | ||||
| ADC | 5 | 支持5路12bit单端输入SAR-ADC，采样率高达1MS/s； | ||||
| GPIO | 152 | 所有 GPIO 均可用于产生中断 支持电平触发和边沿触发中断 支持配置电平触发中断的极性 支持配置上升沿、下降沿和边沿触发中断 支持配置上拉方向（弱上拉和弱下拉） 支持配置驱动强度 | ||||
电气与性能参数
表 1系统主频
项目 |
参数 | 规格 |
备注 | |||
最小 | 典型 | 最大 | 单位 | |||
CPU主频 | Fclk | -- | -- | 2400 | MHz | |
表 2工作环境
项目 | 规格 |
备注 | |||
最小 | 典型 | 最大 | 单位 | ||
工作环境温度 | -25 | 25 | +85 | ℃ | |
工作环境湿度 | 5 | -- | 95 | %RH | 无凝结 |
表 3配置参数
项目 | 规格 |
备注 | |||
最小 | 典型 | 最大 | 单位 | ||
LPDDR4x | 1 | 4 | 32 | GB | 内存 |
eMMC | 4 | 32 | 64 | GB | 电子硬盘 |
表 4静态电气参数
项目 |
标号 | 规格 |
备注 | |||
最小 | 典型 | 最大 | 单位 | |||
系统电压 | VDD50 | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V | |
系统供电电流 | I5V0 | -- | 1000 | -- | mA | 开机功耗 |
软件资源
HD-RK3588-CORE核心板提供Linux 5.10内核、Buildroot文件系统、交叉编译工具链和外设驱动源码，驱动资源包括eMMC、SD/MMC、LCD、触摸屏、摄像头、I²C、UART、USB、以太网、CAN、Wi-Fi、PWM、GPIO及RTC。
平台同时提供串口、CAN和网络开发例程，以及系统镜像烧写、串口调试、网络调试和TFTP服务器等开发工具。