太强了！RK3506 CANFD总线网关速率测试
1、RK3506 CAN总线测试概述
使用USBCANFD-200U测试HD-RK3506-EG1200网关的CAN接口性能与稳定性。
HD-RK3506-EG1200 的CAN接口同时支持CAN2.0和CANFD模式。所以分别进行测试。
2、RK3506 CAN总线测试步骤
HD-RK3506-EG1200网关的CAN接口支持CAN2.0和CANFD硬件传输协议，分开测试两种硬件接口协议的收发功能。
3、RK3506 CAN发送测试
CAN2.0测试： 仲裁波特率：1Mbps ，设备端电阻120，USBCAN电阻120使能 帧类型：标准帧 | |||||||
网关 发送测试
| 帧格式 | 数据长度 | 发送帧数 | USBCAN接收帧 | 结果 | 帧率 | |
数据帧 | 8 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 8100/s | ||
数据帧 | 1 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 15680/s | ||
数据帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 18632/s | ||
远程帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 18505/s | ||
CANFD测试： 仲裁波特率：1Mbps ，数据域波特率5Mbps，设备终端电阻120，USBCAN电阻120禁止 帧类型：标准帧 | |||||||
网关 发送测试
| 帧格式 | 数据长度byte | 发送帧数 | USBCAN接收帧 | 结果 | 帧率（USBCAN总线显示） | |
数据帧 | 64 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 7550/s | ||
数据帧 | 32 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 10158/s | ||
数据帧 | 16 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 14253/s | ||
数据帧 | 8 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 17824/s | ||
数据帧 | 1 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 23216/s | ||
数据帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 24307/s | ||
3、RK3506 CAN接收测试
CAN2.0测试： 仲裁波特率：1Mbps ，设备端电阻120，USBCAN电阻120使能 帧类型：标准帧 | |||||||
网关接收 测试
| 帧格式 | 数据长度 | USBCAN发送帧数 | 网关接收帧 | 结果 | 帧率（USBCAN总线） | |
数据帧 | 8 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 7920/s | ||
数据帧 | 1 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 15680/s | ||
数据帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 18632/s | ||
远程帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 18505/s | ||
CANFD测试： 仲裁波特率：1Mbps ，数据域波特率5Mbps，设备终端电阻120，USBCAN电阻120禁止 帧类型：标准帧 | |||||||
网关 接收测试
| 帧格式 | 数据长度byte | 发送帧数 | USBCAN接收帧 | 结果 | 帧率（USBCAN总线显示） | |
数据帧 | 64 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 7550/s | ||
数据帧 | 32 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 10158/s | ||
数据帧 | 16 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 14253/s | ||
数据帧 | 12 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 15850/s | ||
数据帧 | 8 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 17824/s | ||
数据帧 | 1 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 23216/s | ||
数据帧 | 0 | 100万 | 100万 | 无错误，OK | 24307/s | ||
4. 部分测试过程截图
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