全志T113开发板Qt远程调试
1引言
通常情况下工程师在调试Qt程序时，需要频繁制作镜像烧录到核心板来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。这时我们可以通过QtCreator设备功能，定义设备后，在x86_64虚拟机上交叉编译qt程序，将程序远程部署到arm64的机子上，然后远程调试，大大提高开发效率。
2. 调试环境
本文基于HD-T113-EVM评估板进行验证，HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板设计，具备千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音频等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
Linux主机 | VM16.1.0 + Ubuntu18.04 |
交叉编译器 | arm-linux-gnueabihf |
Qt版本 | Qt5.12.12 |
核心板版本 | HD-T113-S3 v1.1 |
内核版本 | Linux kunos 5.4.61 #2 SMP PREEMPT Tue Dec 12 17:29:56 CST 2023 armv7l GNU/Linux |
底板版本 | HD-T113-EVM v1.2 |
2.1 调试前准备
使win10主机、arm开发板和linux虚拟机处于同一网段且三者能互相ping通配置虚拟机ip。虚拟机需要按照以下截图步骤进行设置。
2.2 交叉编译环境设置
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake
2.2.1 编译器
GCC
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
G++
/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
2.2.2 Kits
2.3 创建新设备
打开工具->选项->设备，添加新的Generic Linux Device设备。
2.3.1 测试成功
2.3.2 测试失败
1 - 错误描述SSH connectionfailure
错误分析No routeto tohst找不到主机
解决方案检查虚拟机与开发板ip是否处于同一网段并且能互相ping通
2 - 如虚拟机与开发板可以正常ping通但无法ssh登录开发板
原因：一台主机上有多个Linux系统，会经常切换，那么这些系统使用同一ip，登录过一次后就会把ssh信息记录在本地的/.ssh/known_hsots文件中，切换该系统后再用ssh访问这台主机就会出现冲突警告，需要手动删除修改known_hsots里面的内容。
有以下两个解决方案：
1.删除修改known_hsots记录，重新登录，使known_hsots生成新的记录；
2.修改配置文件“~/.ssh/config”，添加下两行，
StrictHostKeyChecking no
UserKnownHostsFile /dev/null
重启服务器。
优缺点：
1.需要每次手动删除文件内容，一些自动化脚本的无法运行（在SSH登陆时失败），但是安全性高；
2.SSH登陆时会忽略known_hsots的访问，但是安全性低；
2.4 设置Kits->Device
2.5 部署应用
1 - 新建项目时，选择Kits为T113
2 - 编译应用
3 - 部署应用到开发板
4 - 提示
部署成功后，可能会提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb
5–运行结果展示