RK3568 AMP测试验证说明
本文基于HD-RK3568-IOT评估板进行验证。
1. RK3568 AMP SDK获取
在虚拟机内创建rk356x-amp-sdk目录，后续在该目录下执行命令，在rockchip git库下载AMP SDK。
2. AMP功能验证
目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4种模式；4种模式均在原始SDK的基础上进行的修改，然后针对修改分别生成了不同的patch，用户可以根据自己的需求来打上不同的patch
打上patch后，直接在SDK目录使用./build.sh 命令编译sdk，编译成功后，将编译生成的img文件烧录到板卡内，可以分别在uart2&uart4上分别看到linux内核和hal或rtt的相关打印；
2.1 1Linux+3RTT串口打印信息
图2.1 AMP 1Linux+3RTT RTT串口打印
图2.2 AMP 1Linux+3RTT Linux串口打印
2.2 1Linux+3HAL串口打印信息
图2.3 AMP 1Linux+3HAL Linux串口打印
图2.4 AMP 1Linux+3HAL HAL串口打印
2.3 3Linux+1RTT串口打印信息
图2.5 3Linux+RTT Linux串口打印
图2.6 3Linux+1RTT RTT串口打印
2.4 3Linux+1HAL串口打印信息
图2.7 3Linux+1HAL Linux串口打印
图2.8 3Linux+1HAL HAL串口打印
3. SDK编译及AMP配置说明
3.1 HAL 编译
在hal/project/rk3568/GCC路径下编译HAL固件，HAL编译命令如下：
cdhal/project/rk3568/GCC
./build.shcpu_id <cpu_id: 0~3 or all>
编译完成后，在hal/project/rk3568/GCC/ 目录下分别生成 hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。
3.2 RT-Thread编译
在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路径下编译32位RT-Thread固件。固件运行的CPU可以通过menuconfig配
置RT_RUN_MEM_BASE指定，默认配置如下，运行在CPU0，请根据项目实际情况进行修改：
rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h
#defineRT_RUN_MEM_BASE 0x12000000
编译完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目录下生成固件rtthread.bin。
3.3 Kernel编译
Kernel编译命令如下：
cdkernel
makeARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
makeARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img -j16
编译完成后，会在kernel目录下生成boot.img
3.4 U-boot编译
在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打开AMP功能，打开AMP功能后，使用以下命令进行编译：
cd u-boot
./make.sh rk3568
编译完成后，会在u-boot目录下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。
3.5 AMP固件打包
以RK3568为例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路径下有amp_linux.its和amp.its两个文件，跑带有Linux的amp形式时建议使用amp_linux.its配置。每个CPU均可以单独配置所加载的固件、架构、指令集、运行地址、启动延时等参数。
3.6 SDK 统一编译与打包
RK3568 支持 Linux + HAL 的 AMP 混合架构设计，使得不同的CPU 可以运行不同的系统，以满足灵活的产品设计需求。该 SDK 目前默认支持 Linux +HAL + HAL + HAL 的混合结构模型，其中运行Linux的 CPU 为主核，其余运行 HAL 的 CPU 为从核。具体配置如下：
系统 | CPU | 功能 | 说明 |
Linux | CPU0 | 主核 | 执行Linux系统 |
HAL | CPU1 | 从核 | 执行裸核系统 |
HAL | CPU2 | 从核 | 执行裸核系统 |
HAL | CPU3 | 从核 | 执行裸核系统 |
3.6.1 编译配置
SDK 的统一编译配置脚本位于device/rockchip/rk3568/目录下，编译配置脚本内容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相关的CPU分配，内存分配等配置。用户可以根据需求增加或者修改配置脚本文件，以满足自己的编译需求。目前支持的配置文件如下：
├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # EVB开发板对应配置脚本
├──parameter-rk3568-amp.txt # EVB开发板对应parameters文件
├── rk3568_amp.cfg # 烧录工具对应的配置文件
└── rk3568_amp_linux.its #AMP打包ITS配置文件
3.6.2 统一编译
统一编译脚本工具支持一键编译及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成对应的Image镜像。首次编译时，需要选择编译配置脚本，如下：
user@host:~/root$./build.sh lunch
You're building on Linux
Lunchmenu...pick a combo:
0.default BoardConfig.mk
1. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk
Whichwould you like? [0]: 1
配置完成后，执行一键编译指令，如下：
user@host:~/root$./build.sh
编译结果位于rockdev/目录下，如下
rockdev/
├── amp.img # AMP 镜像
├── MiniLoaderAll.bin #Loader
├── parameter.txt # 分区表信息
├── rootfs.img # 根文件系统
├── misc.img # 供recovery保存一些升级信息
├── uboot.img # U-boot镜像
└── update.img # 完整固件镜像
统一编译脚本工具同时可以支持单独编译所有模块，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具体使用方式可以通过 help 命令来查看：
user@host:~/root$./build.sh --help
