本文基于HD-RK3568-IOT评估板进行验证。

1. RK3568 AMP SDK获取

在虚拟机内创建rk356x-amp-sdk目录，后续在该目录下执行命令，在rockchip git库下载AMP SDK。

2. AMP功能验证

目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4种模式；4种模式均在原始SDK的基础上进行的修改，然后针对修改分别生成了不同的patch，用户可以根据自己的需求来打上不同的patch

打上patch后，直接在SDK目录使用./build.sh 命令编译sdk，编译成功后，将编译生成的img文件烧录到板卡内，可以分别在uart2&uart4上分别看到linux内核和hal或rtt的相关打印；

2.1       1Linux+3RTT串口打印信息

图2.1 AMP 1Linux+3RTT RTT串口打印

图2.2 AMP 1Linux+3RTT Linux串口打印

2.2       1Linux+3HAL串口打印信息

图2.3 AMP 1Linux+3HAL Linux串口打印

图2.4 AMP 1Linux+3HAL HAL串口打印

2.3       3Linux+1RTT串口打印信息

图2.5 3Linux+RTT Linux串口打印

图2.6 3Linux+1RTT RTT串口打印

2.4       3Linux+1HAL串口打印信息

图2.7 3Linux+1HAL Linux串口打印

图2.8 3Linux+1HAL HAL串口打印

3. SDK编译及AMP配置说明

3.1       HAL 编译

在hal/project/rk3568/GCC路径下编译HAL固件，HAL编译命令如下：

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id <cpu_id: 0~3 or all>

编译完成后，在hal/project/rk3568/GCC/ 目录下分别生成 hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。

3.2       RT-Thread编译

在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路径下编译32位RT-Thread固件。固件运行的CPU可以通过menuconfig配

置RT_RUN_MEM_BASE指定，默认配置如下，运行在CPU0，请根据项目实际情况进行修改：

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE 0x12000000

编译完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目录下生成固件rtthread.bin。

3.3       Kernel编译

Kernel编译命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img -j16

编译完成后，会在kernel目录下生成boot.img

3.4       U-boot编译

在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打开AMP功能，打开AMP功能后，使用以下命令进行编译：

cd u-boot

./make.sh rk3568

编译完成后，会在u-boot目录下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。

3.5       AMP固件打包

以RK3568为例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路径下有amp_linux.its和amp.its两个文件，跑带有Linux的amp形式时建议使用amp_linux.its配置。每个CPU均可以单独配置所加载的固件、架构、指令集、运行地址、启动延时等参数。

3.6       SDK 统一编译与打包

RK3568 支持 Linux + HAL 的 AMP 混合架构设计，使得不同的CPU 可以运行不同的系统，以满足灵活的产品设计需求。该 SDK 目前默认支持 Linux +HAL + HAL + HAL 的混合结构模型，其中运行Linux的 CPU 为主核，其余运行 HAL 的 CPU 为从核。具体配置如下：

3.6.1   编译配置

SDK 的统一编译配置脚本位于device/rockchip/rk3568/目录下，编译配置脚本内容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相关的CPU分配，内存分配等配置。用户可以根据需求增加或者修改配置脚本文件，以满足自己的编译需求。目前支持的配置文件如下：

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # EVB开发板对应配置脚本

├──parameter-rk3568-amp.txt # EVB开发板对应parameters文件

├── rk3568_amp.cfg # 烧录工具对应的配置文件

└── rk3568_amp_linux.its #AMP打包ITS配置文件

3.6.2   统一编译

统一编译脚本工具支持一键编译及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成对应的Image镜像。首次编译时，需要选择编译配置脚本，如下：

user@host:~/root$./build.sh lunch

You're building on Linux

Lunchmenu...pick a combo:

0.default BoardConfig.mk

1. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwould you like? [0]: 1

配置完成后，执行一键编译指令，如下：

user@host:~/root$./build.sh

编译结果位于rockdev/目录下，如下

rockdev/

├── amp.img # AMP 镜像

├── MiniLoaderAll.bin #Loader

├── parameter.txt # 分区表信息

├── rootfs.img # 根文件系统

├── misc.img # 供recovery保存一些升级信息

├── uboot.img # U-boot镜像

└── update.img # 完整固件镜像

统一编译脚本工具同时可以支持单独编译所有模块，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具体使用方式可以通过 help 命令来查看：

user@host:~/root$./build.sh --help