▍RK3588-板对板可拔插
产品特点
■ 基于 RK3588 处理器设计
■ 集成 双千兆以太网 (RGMII)、USB 3.1/3.0/2.0、PCIE 3.0/2.1、SATA 3.0、UART、CAN、SPI、I2C 等多种外设接口
| 型号 | 处理器规格 | 内存RAW | 存储ROM | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD-RK3588-8GF32GLW | 4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz | 8GB LPDDR4x | 32GB eMMC | B2B | -25℃～+85℃ | 宽温级 |
| HD-RK3588-8GF64GLW | 4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz | 8GB LPDDR4x | 64GB eMMC | B2B | -25℃～+85℃ | 宽温级 |
| 注： LW：宽温级；LI：工业级；L：商业级；CN：国产化 | ||||||
处理器 | CPU | Rockchip RK3588J | |
架构 | 4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz | ||
NPU | 6TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合操作 | ||
GPU | ARM Mail-G610 MP4，支持 OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2、OpenCL 2.2、Vulkan1.2 | ||
ISP | 48MP 高性能 ISP，支持多级 3D 降噪、HDR 高动态范围、去雾及锐化功能 | ||
VPU | 视频编码器： H.265/H.264, 8K@30fps Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.) 视频解码器： H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits， up 8K@60fps H.264/AV1, 8bits/10bits， up 8K@30fps Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.) Muti-format 视频解码： H.265/H.264, 8K@30fps 1080P@60fps video decoder for VP8/AVS1/AVS1+/MPEG-4 JPEG编解码器：最高支持1080P@280fps | ||
内存 | 8GB LPDDR4x | ||
存储 | 32GB/64GB eMMC | ||
加密 | 软件授权加密 | ||
机械尺寸 | 68mm * 50mm | ||
电源输入 | DC 4.2V | ||
工作温度 | 宽温级-25℃~+85℃ (可支持-40~85℃版本） | ||
接口方式 | 镀金板对板连接器，可插拔，2*100pin（10G+高速连接器）+2*80pin | ||
操作系统 | Linux5.10、Debian11、Ubuntu20.04无桌面版、buildroot | ||
系统烧写方式 | USB OTG | ||
CPU / 主控芯片 | |
CPU | 搭载 4 核 ARM Cortex-A76 + 4 核 ARM Cortex-A55 大小核架构，采用 8nm 先进工艺，主频最高达 2.4GHz。 内置 NEON SIMD 扩展与硬件浮点运算单元 (FPU)，在处理超高负载逻辑运算、多任务并发及大型系统调度时展现出顶级的性能储备。 |
NPU | 集成瑞芯微自研高性能神经网络加速引擎，综合算力达 6 TOPS。 支持 INT8/INT16/FP16/BFP16 混合精度运算，深度适配 TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe、ONNX 等主流框架， 强力支持高精度人脸识别、多路视频结构化分析及边缘侧大模型推理。 |
| GPU | 内置 ARM Mali-G610 MP4 旗舰级图形处理器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 及 Vulkan 1.1。 具备极强的 3D 渲染与图形处理能力，可轻松驱动高帧率游戏、超清 3D 交互界面及图形化分析应用。 |
视频编解码 | 视频编码：支持 8K@30fps H.264/H.265 硬编码，具备极佳的实时编码效率与高码率压缩能力， 适用于 8K 超高清录像、广播级视讯及高质量流媒体传输。 视频解码：支持 8K@60fps H.265/VP9/AV1 及 8K@30fps H.264 视频硬解码，支持多路 4K 视频并发解码， 应对超高清多屏同显及复杂的多路监控分析具备行业领先的处理性能。 ISP 性能：内置 48MP 高性能 ISP，支持多级 3D 降噪、HDR 高动态范围、去雾及锐化功能。 结合 AI 增强算法，支持多路摄像头并发接入，在各类极端光照环境下依然能获取极其细腻、还原度极高的画质 |
| 功耗与工艺 | 采用先进的 8nm 工艺制程，在实现峰值性能的同时具备优异的功耗控制。支持动态电压频率调节 (DVFS)， 系统根据负载智能优化能效，满足高端工业设备对性能表现与温控平衡的严苛标准。 |
显示传输 | 具备 HDMI 2.1 (8K@60fps)、MIPI-DSI、eDP、DP 1.4 多种显示接口，支持 4 屏同显/异显。 极高的带宽特性使其能够驱动 8K 超大尺寸显示屏或多路高分辨率工业看板。 |
| 多路视觉接口 | 支持 MIPI-CSI 高速接口，支持 48M 像素摄像头输入及多路摄像头并发接入， 适配 3D 结构光、多目视觉、全景环视等先进视觉识别方案。 |
工业通讯 | 核心板引出了主芯片全部功能引脚，涵盖 双千兆以太网 (RGMII)、USB 3.1/3.0/2.0、PCIe 3.0/2.1、 多路 UART/CAN/SPI/I2C/PWM。丰富的接口资源可直接扩展 5G 模块、Wi-Fi 6、NVMe SSD 及各类高性能工业传感器。 |
RAM 内存 / ROM 存储 | |
RAM | 支持 64-bit 超大位宽的 LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5（核心板支持LPDDR4x）， 提供极致的数据带宽与吞吐性能。支持全链路 ECC，满足工业服务器、高端医疗及计算平台对数据传输高可靠性与系统长效稳定的严苛要求。 |
| ROM | 集成高性能 eMMC 5.1 接口，支持 HS400 模式，同时支持 SATA 3.0 与 PCIe 3.0/2.1 扩展， 具备优异的数据读写吞吐能力，确保系统启动与海量数据加载的极速响应。 |
核心板选型充分考虑国产化及市场通用物料，主要芯片及核心外围器件皆具备极高的市场占有率与稳定的供应周期。避免冷门物料带来的价格溢价与断供风险，从源头锁定高性价比的整机成本优势。 | |
SoftWare / 软件 | ||
支持Debian11/12，立足纯净 Linux/Debian 生态，以更低的资源占用和更灵活的底层定制， 为工业级应用提供极致的性能效率与稳定保障 | 支持Qt、X11、Wayland等主流图形库，助力GUI快速构建 | |
支持应用层更换Logo，满足品牌定制 | 配套串口、CAN、网络开发等外设测试Demo | |
USB接口可扩展WIFI/4G/UVC摄像头 | 支持PCIE扩展万兆网卡、SSD；USB支持扩展摄像头、4G模块、5G模块、 CSI支持摄像头IMX415、GC2093 | |
支持瑞芯微最新 RKNN SDK，支持 Caffe、TensorFlow、PyTorch、ONNX 等主流框架一键转换 | 具备成熟的显示子系统架构，支持 HDMI 2.1、eDP、DP、MIPI 等接口的四屏异显/同显配置， 支持 4K 界面 UI 流畅渲染与跨屏拖拽。 | |
提供完整的内核源码与丰富的驱动参考（如 PCIe 3.0 SSD、Wi-Fi 6、5G 模块、 CAN 总线等），支持动态电压频率调节 (DVFS) 优化，便于用户进行深度定制。 | ||
HardWare / 硬件 | ||
板对板设计 + 简化供电 + 接口复用 + 高可靠性工艺组合，显著降低BOM成本与生产复杂度 | PCB采用树脂塞孔+电镀盖帽+沉金工艺，焊盘平整抗氧化、焊接可靠性高、接触 稳定，显著提升长期服役稳定性与环境适应性 | |
宽温级（-20℃~+70℃）配置可选，适配严苛环境与 常规应用场景 | 配套HD-RK3588-IOT 底板 满足EMC工业三级设计标准 | |
已批量出货验证，产品性能稳定，具备成熟市场应用基础 | ||
核心器件自主可控，保障供应链安全与信息安全 | 整体价格优惠，高性价比方案，广泛适用于工业控制、IoT终端、智慧医疗、车载终端、 边缘计算等量产场景 | |
Document / 文档（以开发资料为准） | ||
通过“快速入门”系列文档（网络登录、串口登陆、ADB 调试等），使工程师在 拿到样板后可快速跑通基本流程，将原本数周的调研期缩短至数天 | 提供完整的核心板原理图参考设计、引脚定义说明及硬件开发指南，降低底板设计门槛 | |
内置丰富的应用层示例（如加密芯片 RJGT102 使用、网络编程、Modbus库使用、 开机自启动设置等），通过“代码级”的文档支持，大幅减少客户编写底层业务逻 辑的工作量 | 提供从硬件设计、内核裁剪、驱动适配到应用层开发的详细在线文档手册。通过标 准化、模块化的文档指导，研发人员无需反复摸索，可实现产品研发周期的** “零延时”启动**，整体项目提升开发效率 | |
提供基础的 产品文档手册，涵盖从 Shell 脚本编程到文件系统修改方法、满足从简单 逻辑到复杂的开发需求 | 针对 MIPI CSI/DSI、USB、CAN、SDMMC 等 20 余种核心接口，提供经过验证 的详细电路设计方案，直接解决高速信号完整性（SI）和 ESD/EMI 防护难题 | |
针对 MIPI CSI/DSI、USB、CAN、SDMMC 等 20 余种核心接口，提供经过验证 的详细电路设计方案，直接解决高速信号完整性（SI）和 ESD/EMI 防护难题 | 提供核心板与底板的 DXF 结构文件、PCB 原理图 Checklist、封装库及丝印图、确保客户 在自研底板时能够“一次性成型”，避免打样报废产生的额外成本 | |
配套专门的硬件调试与故障分析手册，将复杂的工业级排产与调试过程标准化，显著 提升排障效率 | ||
TecSupport / 技术支持 | ||
提供SDK、原理图/PCB评审、专业技术支持，助力快速设计与量产。 | 提供驱动、SDK、系统定制服务，提供硬件、整机定制服务，帮助用户快速完成软硬件 设计，提供成熟、稳定的产品或方案。 | |
HD- RK3588-CORE核心板硬件资源 | ||||||
类型 | 功能 | 数量 | 参数 | |||
| MIPI CSI | 4 | 4路，支持4*4Lane或2*4Lane+4*2Lane，每Lane最高2.5Gbps最高2.5Gbps； | ||||
| DVP | 1 | 8/10/12/16-bit 标准DVP接口，最高150MHz数据输入； 支持BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口； | ||||
| HDMI RX | 1 | 支持3.4Gbps~6Gbps HDMI 2.0； 支持250Mbps~3.4Gbps HDMI 1.4b； 支持HDCP2.3及HDCP1.4； | ||||
| 视频输出 | HDMI/eDP TX | 2 | 支持2个HDMI/eDP TX复用接口（HDMI和eDP不能同时工作）； HDMI 支持7680×4320@60Hz分辨率，支持3,6,8,10,12Gbps带宽，支持HDCP2.3； eDP 支持4K@60Hz分辨率，每个接口支持x1,x2,x4配置，支持1.62Gbps,2.7Gbps以及5.4Gbps带宽，支持HDCP1.3； | |||
| DP TX | 2 | 支持2路DP TX 1.4a接口，可连接USB3.1 Gen1，支持1/2/4lanes； 分辨率可达7680x4320@30Hz； 支持Type-C下DP Alt模式 | ||||
| MIPI DSI | 2 | 支持2个MIPI DPHY 2.0或CPHY 1.1，分辨率可达4K@60Hz； 支持左右模式双MIPI显示，支持RGB/YUV格式(最高10bit)； | ||||
| BT.1120输出 | 1 | 支持RGB格式 (最高8bit)，数据速率可达150MHz； 分辨率高达1920x1080@60Hz； | ||||
| 音频接口 | I2S | 4 | 8 lanes I2S0/I2S1：支持TX和RX，音频分辨率16~32位，采样率达192KHz； 2 lanes I2S2/I2S3：支持TX和RX，音频分辨率16~32位，采样率达192KHz； | |||
| SPDIF | 2 | 支持2x 16bit音频数据存储； 支持双相立体声输出； | ||||
| PDM | 2 | 最高8 channels，音频分辨率16~24 位，采样率达192KHz； 支持PDM主接收模式； | ||||
| 以太网 | Ethernet | 2 | 2路GMAC，提供RGMII / RMII接口引出； 支持10/100/1000Mbps数据传输速率 | |||
| 其他接口 | USB | 4 | USB3.1 Gen1数据速率高达5Gbps; 2路USB3.1 OTG 2路USB2.0 Host； | |||
| UART | 10 | 内置2路64bit FIFO，可分别用于TX和RX； 支持5位、6位、7位、8位串行数据收发，波特率高达4Mbps；支持自动流控模式； | ||||
| CAN | 3 | 底板未引出 | ||||
| PCIE | 5 | PCIE 2.1：每PCIe2.1接口支持1lane，最高支持5Gbps数据速率； PCIE 3.0：支持RC和EP；每通道最高支持8Gbps数据速率； 支持4种组合方式：1lanex4、2lanex2、4lanex1、1lanex2+2路x1； | ||||
| SIDO | 1 | 支持SDIO3.0; | ||||
| I2C | 9 | 支持7位和10位地址模式；标准模式数据传输速率可达100k bits/s，在快速模式下高达400k bits/s； | ||||
| PWM | 16 | 最高支持16个片上PWM，支持捕获模式； | ||||
| SPI | 5 | 每个控制器支持两路片选输出；支持串行主、串行从模式，软件可配置； | ||||
| ADC | 5 | 支持5路12bit单端输入SAR-ADC，采样率高达1MS/s； | ||||
| GPIO | 152 | 所有 GPIO 均可用于产生中断 支持电平触发和边沿触发中断 支持配置电平触发中断的极性 支持配置上升沿、下降沿和边沿触发中断 支持配置上拉方向（弱上拉和弱下拉） 支持配置驱动强度 | ||||
| HD-RK3588-IOT底板硬件资源 | ||
功能 | 数量 | 参数 |
| 电源 | 1 | 3Pin 3.81mm间距绿色接线端子供电，额定电压12V |
| USB | 3 | 2路Type-A接口 USB2.0 HOST，1路Type-C 接口 USB2.0 HOST |
| 2 | 1路Type-C OTG接口，用于固件烧录；1路Type-A接口，USB3.0 HOST | |
| 调试串口 | 1 | 3PIN/2.54mm间距排针 |
| TF | 1 | 9PIN/自弹式/TF卡座 |
| HDMI TX | 2 | HDMI 座子 |
| HDMI RX | 1 | HDMI 座子 |
| SATA | 1 | SATA 7P座子 |
| 以太网 | 1 | 2* RJ45千兆兆网口 |
| RS232 | 1 | 8pin 3.81mm间距绿色端子 |
| RS485 | 2 | |
| 音频接口 | 1 | 3.5mm麦克风和耳机二合一插孔，支持欧标类型耳机 |
| 4G/5G | 1 | 板载Mini-PCIE接口，可兼容采用Mini PCIE类型的4G和5G模块 |
| PCIEx1 | 1 | 标准PCIEx1插槽,支持PCIE2.0通信协议 |
| PCIEx4 | 1 | 标准PCIEx4插槽，支持PCIE3.0通信协议 |
| MIPI CSI | 4 | 40pin FPC连接器，管脚间距0.5mm |
| MIPI DSI | 2 | 40pin FPC连接器，管脚间距0.5mm |
| 蜂鸣器 | 1 | 蜂鸣器 |
| LED | 3 | 电源指示；运行状态；4G通信 |
| RTC | 1 | 误差3s/月 |
| ADC | 5 | 支持5路12bit单端输入SAR-ADC，采样率高达1MS/s； |
 | ||
| RK3588板对板核心板软件资源 | ||
内核 | Linux 5.10 / Linux 6.1（官方长期支持） | |
文件系统 | 根文件系统采用ext4，在根文件系统上可挂载多种文件系统，如：sysfs、yaffs2、ubifs等。 | |
图形工具 | Debian 11 / Ubuntu 20.04 / Buildroot | |
| 图形框架 | Wayland / X11 / DRM | |
Docker | 支持 默认未安装 | |
实时内核 | 支持 PREEMPT_RT 补丁 | |
系统服务 | SSH / SCP / FTP / NFS | |
第三方库 | Python、JS（按项目可扩展 MQTT、SQLite 等） | |
| 多媒体框架 | GStreamer / FFmpeg / Rockchip MPP | |
| AI框架 | RKNN Toolkit / TensorFlow Lite / ONNX | |
交叉编译器 | aarch64-none-linux-gnu-gcc(10.3.1版本） | |
驱动 | LPDDR4 / LPDDR4x / LPDDR5 | 支持 |
eMMC | 支持 | |
SD卡 | 支持 | |
SATA | 支持（部分型号） | |
NVMe SSD | 支持（PCIe） | |
HDMI | HDMI 2.1（最高 8K） | |
eDP | 支持 | |
MIPI DSI | 支持 | |
MIPI CSI | 支持（4路摄像头） | |
显示输出 | 多屏异显 | |
视频解码 | 8K H.265 / 4K AV1 | |
视频编码 | 8K H.265 / H.264 | |
ISP | 内置 ISP（多摄像头处理） | |
USB | USB2.0 / USB3.0 / USB3.1 | |
WiFi / BT | 支持（PCIe / USB模块） | |
UART | 支持（最高约4Mbps） | |
SPI | 支持 | |
I2C | 支持（100K / 400K / 1M） | |
GPIO | 支持 | |
PWM | 支持（输入捕获 + 输出） | |
ADC | 支持，分辨率为10bit | |
CAN | 支持 CAN 2.0B / CAN FD | |
PCIe | PCIe 3.0 / 2.0 | |
音频 | I2S / PDM / HDMI Audio | |
RTC | 支持 | |
NPU | 6 TOPS | |
GPU | Mali-G610 MP4 | |
CPU | 4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55 | |
AI支持 | RKNN / ONNX / TFLite | |
以太网 | 默认适配YT8521，千兆网口 | |
4G/5G | 支持（USB / PCIe扩展） | |
常见问题 | 资料下载 | 产品介绍 | 命令行外设功能测试 | 硬件设计 |
联系万象 | 软件参考资料 | 产品简介 | 外设功能测试 | 硬件调试与故障分析 |
选型指导 | 系统固件 | 核心板数据手册 | 系统恢复更新 | 最小系统设计 |
生产指导 | 刷机软件及驱动 | 底板数据手册 | 固件烧写方法-Windows | 电源系统设计 |
注意事项 | SDK开发/交叉编译链 | 装箱清单 | 应用开发 | RMII接口电路设计 |
免责声明 | 开发工具软件 | 快速入门 | 交叉编译环境搭建 | SDMMC接口电路设计 |
硬件参考资料 | 必备软硬件 | 电脑与开发板文件拷贝 | FSPI接口电路设计 | |
核心板 | 网络登录 | shell脚本编程 | ADC接口电路设计 | |
DXF结构文件 | 串口登录 | QT环境部署 | USB接口电路设计 | |
丝印图 | ADB登录 | HelloWorld程序 | MIPI DSI接口电路设计 | |
数据手册 | 系统信息查看 | 用户态GPIO应用编程 | MIPI CSI接口电路设计 | |
管脚分配表 | 文件系统修改 | 用户态CAN应用编程 | LCD RGB接口电路设计 | |
底板 | AMP功能测试 | 串口应用编程 | DSMC接口电路设计 | |
数据手册 | LED操作示例 | SAI接口电路设计 | ||
原理图 | 网络编程 | UART接口电路设计 | ||
丝印图 | 设置应用开机自启动 | CAN接口电路设计 | ||
封装库 | LVGL程序编译 | SPI接口电路设计 | ||
芯片手册 | 加密芯片RJGT102使用文档 | I2C接口电路设计 | ||
DXF结构文件 | RKLLM | FLEXBUS接口电路设计 | ||
原理图Checklist | RKNN | PWM接口电路设计 | ||
PCB源文件（联系销售沟通） | ESD/EMI防护设计 |
压力测试
老化测试
高低温测试
防静电测试
信号质量测试
EMC测试
| 低温存储 | 确保设备在极端寒冷环境（如北极、冷库）下材料不脆化、电池不失效，恢复常温后功能正常。 解决运输/仓储中低温导致的器件损坏问题，延长未通电设备的保存周期。 |
| 高温运行 | 芯片和PCB在高温工况（如发动机舱、沙漠设备）下不降频、不触发热关断，维持稳定性能。 避免高温宕机，适合工业自动化、车载电子等场景。 |
| 高低温循环 | 验证器件在温度剧烈波动下的可靠性（如焊点抗疲劳性、材料膨胀系数匹配）。 保障户外设备（光伏逆变器、5G基站）在昼夜/季节温差下的长期耐用性。 |
| 老化试验 | 通过模拟极端条件（如85℃/85%RH高温高湿或1000小时连续通电），压缩时间评估产品寿命， 暴露潜在缺陷（电解电容干涸、焊点氧化）。提前预判设备在5-10年使用后的失效风险，减少售后维修成本（如工业控制器） |
| 长时间运行 | 模拟7×24小时连续运行，暴露元器件早期失效（如电容干涸、存储器位翻转）。 验证设备在无人值守场景（如ATM机、路灯控制器）的免维护周期。 |
| 雷击（浪涌）抗扰度试验 | 满足GB/T 17626.5-2019标准，抵抗电网突变（雷击、电机启停）导致的瞬时高压冲击，保护核心电路不烧毁。 降低工业现场因电力波动造成的设备损坏率，减少维护成本。 |
| 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | 满足GB/T 17626.5-2019标准，抵御高频脉冲干扰（如继电器开关、变频器噪声），防止MCU死机或误动作。 提升医疗设备、PLC在电磁复杂环境中的抗干扰能力。 |
| 静电放电抗扰度试验 | 满足GB/T 17626.5-2019标准，防止人体或工具静电击穿，确保触摸操作或插拔接口时的安全性。 满足消费电子（智能家居面板）和手持设备（扫码枪）的ESD认证要求。 |
| 垂直振动试验 | 模拟设备在运输、车载或航空等场景中承受的上下方向机械振动，验证结构强度、焊点可靠性及内部组件固定是否牢固。 解决因长期或高强度垂直振动导致的连接松动、元器件脱落、屏幕开裂或功能异常问题，确保产品在真实物流与使用环境中稳定可靠。 |
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