| 型号 | 处理器规格 | 内存 | 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD-RK3506G-128F256LW V1.0 | 3xCortex-A7 | 128MB | 256MB | 邮票孔 | -20℃~+70℃ | 宽温级 |
| HD-RK3506B-256F256GLW V1.0 | 3xCortex-A7 | 256MB | 256MB | 邮票孔 | -20℃~+70℃ | 宽温级 |
| HD-RK3506B-512F8GLW V1.0 | 3xCortex-A7 | 512MB | 8GB | 邮票孔 | -20℃~+70℃ | 宽温级 |
| HD-RK3506J-256F256LI V1.0 | 3xCortex-A7 | 256MB | 256MB | 邮票孔 | -40℃~+85℃ | 工业级 |
| HD-RK3506J-512F8LI V1.0 | 3xCortex-A7 | 512MB | 8GB | 邮票孔 | -40℃~+85℃ | 工业级 |
处理器 | 瑞芯微RK3506B/J |
| MPU 3×Cortex-A7 最高主频1.5GHz | |
| MCU Cortex-M0 | |
| GPU 2D Graphic Engine 支持720P 30FPS视频软解,可进行H.264、MJPEG解码。 | |
内存 | 128MB/256MB/512MB DDR3L |
存储 | 256MB/8GB |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级-40℃~+85℃ 宽温级 -20℃~+70℃ |
接口方式 | 邮票孔封装,128Pin,引脚间距1mm |
| 功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
| LCD显示 | 2 | 1路MIPI DSI 2 Lane ,支持1280x1280@60Hz | |
| 1路RGB888,支持1280x1280@60Hz | 复用 | ||
| 音频接口 | 2 | 1路SAI接口,1路MIC | 复用 |
| USB | 2 | 2路 USB2.0 OTG | |
| 串口 | 4 | 1路调试串口,3路通用串口 | 复用 |
| CAN-Bus | 2 | 支持 CAN 2.0B 协议 | 复用 |
| 以太网 | 2 | 支持10M/100Mbps自适应 | |
| SD接口 | 1 | 支持 SDIO3.0 协议 | |
| I2C | 1 | 支持主模式和从模式,支持7位和10位从地址格式,支持多主机操作与超时检测 | 复用 |
| 总线 | 2 | 1路DSMC Master接口,1路 DSMC Slave接口 | 复用 |
| SPI | 1 | 支持主模式与从模式,最大传输速率50 Mbps | 复用 |
| ADC | 2 | 2路10bit ADC | |
| GPIO | 86 | GPIO可通过复用实现 | 复用 |
内核 | Linux 6.1.99 | |
文件系统 | Buildroot | |
图形工具 | LVGL | |
Docker | 支持 默认未安装 | |
系统服务 | FTP、SSH、Telnet、SCP | |
第三方库 | Python(MQTT、SQLite默认未安装) | |
交叉编译器 | arm-buildroot-linux-gnueabihf- | |
驱动 | LPDR3L | 支持 |
eMMC | 支持 | |
显示 | MIPI-DSI/RGB | |
触摸屏 | IIC电容触摸屏或四线电阻触摸屏 | |
网口 | RGMII接口,默认适配YT8521 | |
CAN-bus | CANx2 | |
USB | 1路 USB2.0 OTG,1路 USB2.0 HOST | |
UART | 支持RS-232、RS-485 | |
Wi-Fi | 支持 | |
蓝牙 | 支持 | |
| ||
摄像头 | USB/NET接口 | |
TF卡 | NAND 版本支持 eMMC 版本不支持 | |
IIC | 支持 | |
SPI | 支持 | |
ADC | ||
PWM | 支持 | |
RTC | 默认支持ISL1208 | |
按键 | 支持 | |
中断 | 支持 | |
GPIO | 支持 | |
看门狗 | 支持 | |

压力测试

老化测试

高低温测试

防静电测试

信号质量测试

EMC测试
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