| 型号 | 处理器规格 | 内存 | 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD6DL-1GF8GL | 双核1.0Ghz | 1GB DDR3 | 8GB eMMC | B2B | 0℃～+70℃ | 商业级 |
| HD6DL-2GF8GLI | 双核1.0Ghz | 2GB DDR3 | 8GB eMMC | B2B | -40℃～+85℃ | 工业级 |
| HD6Q-2GF8GLI | 四核1.0GHz | 2GB DDR3 | 8GB eMMC | B2B | -40℃～+85℃ | |
| HD6Q-2GF32GLI | 四核1.0GHz | 2GB DDR3 | 32GB eMMC | B2B | 0℃～+70℃ |
外设接口丰富
2路千兆网(一路扩展)、最高5路串口、MIPI-DSI 显示接口、MIPI-CSI视频等多路接口、支持多屏显示
稳定高性能
四核32位Cortex-A9 ,主频最高1.2GHz，双核1.0GHz，带TrustZone®
小体积低成本
量产交付保障
易用性高应用广
B2B封装，便于拆卸维修医疗电子、电力电子、工业自动化、人工智能、车载中控、音视频系统等多种行业应用
10年+生命周期，现货供应
系统软件全面
Linux、Modbus、MQTT、SQLite
完善的可靠性测试
低温存储、高温运行、高低温循环、浪涌、群脉冲、静电、长时间稳定性测试
处理器 | NXP i.MX 6D/6Q |
MPU 四核32位Cortex-A9 ,主频最高1.2GHz，双核1.0GHz，带TrustZone® | |
| GPU 3D&2D Open GL ES 2.0 | |
VPU 1080p30 + D1 视频解码，1080p30 H.264 BP/双720p编码 | |
内存 | 1GB/2GB DDR3 |
存储 | 8GB/32GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级 -40℃~+85℃ 商业级 0℃~+70℃ |
接口方式 | 板对板连接器，4x80Pin，引脚间距0.5mm |
功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
Video OUT | 1 | LCD：支持WXGA (1280x720) | |
2 | LVDS：2 路单通道或一路双通道，2 路LVDS 最大支持1920 x 1080P | ||
1 | HDMI：HDMI 1.4，支持1920 x 1080P | ||
1 | MIPI-DSI：2路1Gpbs通道 | ||
Video IN | 1 | MIPI-CSI：1个20位并行，MIPI-CSI2 (两通道) | |
触摸屏 | 1 | 支持 4 线电阻式与电容触摸屏 | |
音频接口 | 1 | 支持 | |
USB | 2 | 1路USB2.0 Host，1路USB2.0 OTG，480Mbps | |
串口 | 5 | 1路调试串口，4路功能串口，支持全双工通信 | |
CAN-Bus | 2 | CAN2.0 | |
以太网 | 1 | 支持10M/100M/1000M自适应 | |
SD接口 | 3 | 支持SDIO、SD存储卡访问 | |
I2C | 3 | 支持主模式和从模式，支持多主机操作与超时检测，支持400Kbps传输速率 | 复用 |
PWM | 4 | 支持最高4路 | 复用 |
SPI | 5 | 支持主模式与从模式，最大传输速率50 Mbps | 复用 |
PCIE | 1 | 支持1路 | |
SATA | 1 | SATA 2.0，最高速率3.0Gb/s | |
外部扩展总线 | 1 | 支持32位数据线，26位地址线（复用） | |
GPIO | 187 | 通用GPIO | 复用 |
内核 | Linux 4.14 | |
文件系统 | Yocto | |
图形工具 | QT5.6.2 | |
Docker | 支持，默认未安装 | |
实时内核 | 支持，默认未安装 | |
系统服务 | FTP、SSH、NFS | |
第三方库 |
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交叉编译器 | arm-poky-linux-gcc 8.3.0（内核、应用程序） | |
驱动 | DDR3 | 支持 |
eMMC | 支持 | |
显示 | LCD/HDMI/LVDS/MIPI-DSI | |
触摸屏 | 扩展支持 4 线电阻式与电容触摸屏 | |
网口 | RGMII接口，默认适配KSZ9031；PCIe接口，默认适配LAN7430 | |
CAN-bus | Socket CAN | |
USB | 支持 | |
UART | 支持RS-232、RS-485 | |
4G | 默认适配EC20 | |
Wi-Fi | 默认支持AP6181 | |
蓝牙 | 支持 | |
音频 | 默认支持WM8960 | |
摄像头 | 1 路 MIPI 接口、1 路 CSI 接口 | |
TF卡 | 支持 | |
IIC | 支持 | |
SPI | 支持 | |
ADC | 支持 | |
PWM | 支持 | |
RTC | 默认支持ISL1208 | |
按键 | 支持 | |
中断 | 支持 | |
GPIO | 支持 | |
看门狗 | 支持 | |
压力测试
老化测试
高低温测试
防静电测试
信号质量测试
EMC测试
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