纺织机械

工业平板电脑在纺织机械中的应用

为满足纺织电控系统的升级改造，客户立项开发专用型人机控制产品；人机控制板主要完成系统设置、参数设置、状态查询、花型文件管理等人机交互的过程。

设计难点

基于客户的功能需求与产品设计的困扰，定制开发了工业平板电脑，快速完成了人机控制部分的开发。

    CAN总线设计采用成熟的电路与稳定驱动，同时搭配CAN总线隔离收发器，抗干扰、电磁兼容达工业4级（IEC最高测试等级）；CPU采用Cortex-A8 800MHz主频，5倍于ARM9性能，CPU分辨率最高可支持1366*768，有效解决大尺寸液晶与产品性能的瓶颈；基于ARM架构的设计，在成本控制与设计灵活性上优于x86、HMI方案，同时产品功耗亦有降低。

项目框图

    主要功能接口：CAN接口，主要用于人机控制板与主控板等之间通信，波特率达500K bps~1Mbps，支持电源隔离、信号隔离和总线保护；12.1寸显示，系统的界面相对复杂，12.1寸显示器能够更直观的展示界面操作状态；USB接口，产品经常通过U盘更换花型文件，USB接口操作频繁。

系统描述

    电控系统中包括人机控制板和主控板两个硬件平台：

人机控制板一般采用Linux等操作系统的工控平台实现；提供操作界面，完成菜单显示、指示输入等人机交互工作；通过USB或者以太网完成花型文件的下载和更新；通过CAN总线传送花型文件和系统信息。

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制；提供CAN、485或者是内部总线等通信接口，实现对伺服控制器的过程控制等；系统的状态检测，处理大量的I\O信号。