差异巨大！6款通用工业级ARM处理器性能测试对比发表时间：2022-01-20 09:50作者：万象奥科
1.引言针对6款当前最通用的工业级ARM处理器（瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）进行性能测试，了解不同处理器性能数据，辅助项目选型评估。 2.测试结果RZ/G2L处理器与核心板简介请参考本文第5节。 CPU单核单线程测试结果参考
注：测试结果为武汉万象奥科单方测试数据，受限于测试软件、测试方案，该数据仅供参考。 CPU多核多线程测试结果参考
注：测试结果为武汉万象奥科单方测试数据，受限于测试软件、测试方案，该数据仅供参考。 3.原理概述3.1 sysbench测试原理 sysbench是一款开源多线程性能测试工具，可以执行CPU、内存、线程、IO、数据库等方面的性能测试。 在CPU测试中，sysbench采用寻找最大素数的方式来测试CPU的性能。 3.2 sysbench安装 为方便测试工具的安装，本次试验所采用核心板（G2L、i.MX6ULL、AM3352、STM32MP157、i.MX6DL、i.MX6Q、i.MX8M Mini）均移植使用ubuntu系统。 核心板移植支持ubuntu系统 测试主板上电、接入互联网 安装，apt-get install sysbench 3.3 sysbench可测试项目 Compiled-in tests: fileio - File I/O test （磁盘IO性能测试） cpu - CPU performance test（CPU性能测试） memory - Memory functions speed test,（内存速率测试） threads - Threads subsystem performance test,（线程子系统测试） mutex - Mutex performance test（互斥性能测试） 4. 测试记录4.1 单核测试 使用单线程进行单核CPU性能测试（默认10000个素数，线程数1）。
4.1.1 RZ/G2L 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.1.2 i.MX6ULL 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.1.3 AM3352 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.4 STM32MP157DAA 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.5 i.MX6DL 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.1.6 i.MX6Q 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.1.7 i.MX8M Mini 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.2 多核测试 使用两个及两个以上的线程测试CPU性能（默认10000个素数，线程数2或4）。
4.2.1 RZ/G2L 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.2 STM32MP157DAA 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.2.3 i.MX6DL 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
4.2.4 i.MX6Q 1. 测试i.MX6Q双核 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
2. 测试i.MX6Q四核 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.5 i.MX8M Mini 1. 测试i.MX8M Mini 双核 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
2. 测试i.MX8M Mini 四核 测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
测试结果显示：
5.RZ/G2L核心板5.1 瑞萨RZ/G2L功能简介 ● RZ/G2L RZ/G2LC − 1.2GHz Arm® Cortex®-A55 Dual / Single MPCore cores, − 200-MHz Arm® Cortex®-M33 core, − 500-MHz Arm® Mali™-G31, − Memory controller for DDR4-1600 / DDR3L-1333 with 16 bits, − Video processing unit, − USB2.0 host / function interface, − Gigabit Ethernet interface, ENET * 2 − SD card host interface, − CAN interface, CAN-FD * 2 − Sound interface. ● RZ/G2L − 1 channel MIPI DSI interface or 1channel parallel output interface selectable, − 1 channel MIPI CSI-2 input interface or 1channel parallel input interface selectable ● RZ/G2LC − 1 channel MIPI DSI interface, − 1 channel MIPI CSI-2 input interface 5.2 基于瑞萨RZ/G2L的ARM核心板 HD-G2L系列核心板基于瑞萨电子（Renesas）RZ/G2L Cortex-A55高性能处理器设计，集成Cortex-M33实时硬核，支持2路千兆网、2路CAN-FD、高清显示接口、摄像头接口、3D、H.264视频硬件编解码、USB接口、多路串口、PWM、ADC等，适用于快速开发一系列最具创新性的应用，如显控终端、工业4.0、医疗分析仪器、车载终端以及边缘计算设备等。
5.3 核心板硬件参数
5.4 瑞萨RZ/G2L 全功能评估板 万象奥科RZ/G2L全功能评估板集成双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、2路USB2.0、摄像头接口、MIPI显示接口、4G/5G模块接口、音频、WiFi等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
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