产品特点
■ 基于国产芯驰D9车规级处理器设计
■ 四核64位Cortex-A55+Cortex-R5高性能处理器，主频最高1.6GHz
■ 2路千兆网/4路CANFD/支持PCIE总线/USB3.0/LPDDR4
■ 1路MIPI-CS/1路MIPI-DSI
■ 支持H.264视频编解码
■ 支持硬件加密，保障应用软件知识产权
■ B2B封装，便于插拔
■ 最小尺寸70mm * 55m
■ 提供硬件与软件定制设计服务
订购型号
| 型号 | 处理器规格 | 内存 |
| HD-D9-1GF8GLI | 四核 1.6GHz | 1GB LPDDR4 |
| HD-D9-2GF8GLI | 四核 1.6GHz | 2GB LPDDR4 |
| 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
8GB eMMC | B2B，可插拔 | -40～+85℃ |
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8GB eMMC | B2B，可插拔 | -40～+85℃ |
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产品特点
核心板基本参数
处理器 |
芯驰D9 |
MPU 四核64位Cortex-A55+Cortex-R5高性能处理器，主频最高1.6GHz |
GPU IMG PowerVR 9XM GPU |
VPU 支持H.264视频编解码 |
内存 | 1GB/2GB/4GB DDR4 |
存储 | 8GB/16GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | -40~+85℃ |
接口方式 | 板对板连接器，4x80Pin，引脚间距0.5mm，合高3.0mm |
核心板机械尺寸
核心板功能参数
| 功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
| Video OUT | 1 | 1路MIPI-DSI |
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Video IN | 1 | 1路MIPI-CSI，1路并口 |
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触摸屏 | 1 | 可提供4线电阻式与电容触摸屏接口方案 |
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音频接口 | 1 | 4个单通道I2S/TDM，2个多通道I2S | 复用 |
USB | 2 | 3路USB2.0 Host，1路USB2.0 Slave，480Mbps |
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串口 | 16 | 1路调试串口，15路功能串口，支持全双工通信 |
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CAN-Bus | 4 | 4路CAN-FD |
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以太网 | 2 | 支持10M/100M/1000Mbps自适应，支持TSN |
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PCIe | 2 | PCIe 3.0 |
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SD接口 | 2 | 支持SD3.0/SDIO |
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| I2C | 12 | 支持主模式和从模式，支持7位和10位从地址格式，支持多主机操作与超时检测 | 复用 |
| PWM | 8 | GPT(General PWM Timer）,支持向上或向下计数（锯齿波），向上或向下计数（三角波）,每个通道独立可选，每个通道 2 个输入/输出引脚 | 复用 |
| SPI | 8
| 支持主模式与从模式，最大传输速率50 Mbps | 复用 |
| ADC | 4 | 2通道,12位分辨率，输入范围0V~1.8V，转换时间1µs |
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| GPIO | 150 | 3.3V，通用GPIO | 复用 |
评估板 开发板
软件系统
内核 | Linux 4.14.98 |
| 文件系统 | Yocto |
| 图形工具 | QT5.6.2 |
| Docker | 支持 默认未安装 |
| 实时内核 | 支持 默认未安装 |
| 系统服务 | FTP、SSH、SMB |
| 其他工具 | |
| 交叉编译器 | aarch64-sdrv-linux-gcc |
驱动 | LPDDR4 | 支持 |
| eMMC | 支持 |
| 显示 | MIPI DSI、LVDS |
| 触摸屏 | IIC电容触摸屏或四线电阻触摸屏 |
| 网口 | RGMII接口，默认适配YT8521S |
| CAN-bus | Socket CAN |
| USB | 支持 |
| UART | 支持RS-232、RS-485 |
| 4G | 默认适配EC20 |
| Wi-Fi | 默认适配AP6181 |
| 蓝牙 | 支持 |
| 音频 | 支持 |
| 摄像头 | 支持USB接口、MIPI-CSI |
| TF卡 | 支持 |
| IIC | 支持 |
| SPI | 支持 |
| ADC | 支持4 通道 12 路 |
| PWM | 支持 |
| RTC | 默认支持ISL1208 |
| 按键 | 支持 |
| 中断 | 支持 |
| GPIO | 支持 |
| 看门狗 | 支持 |
开发参考资料
可靠性与品质保障
超高产品质量：选料、设计、测试认证全方位保证
