RK3568 AMP测试验证说明

发表时间:2023-12-12 10:10

本文基于HD-RK3568-IOT评估板进行验证。

RK3568评估板

1. RK3568 AMP SDK获取

在虚拟机内创建rk356x-amp-sdk目录,后续在该目录下执行命令,在rockchip git库下载AMP SDK

2. AMP功能验证

目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal1linux+3rtt3linux+1hal3linux+1rtt一共4种模式;4种模式均在原始SDK的基础上进行的修改,然后针对修改分别生成了不同的patch,用户可以根据自己的需求来打上不同的patch

打上patch后,直接在SDK目录使用./build.sh 命令编译sdk,编译成功后,将编译生成的img文件烧录到板卡内,可以分别在uart2&uart4上分别看到linux内核和halrtt的相关打印;

2.1       1Linux+3RTT串口打印信息

2.png

2.1 AMP 1Linux+3RTT RTT串口打印

3.png

2.2 AMP 1Linux+3RTT Linux串口打印

2.2       1Linux+3HAL串口打印信息

4.png

2.3 AMP 1Linux+3HAL Linux串口打印


5.png

2.4 AMP 1Linux+3HAL HAL串口打印

2.3       3Linux+1RTT串口打印信息

6.png


2.5 3Linux+RTT Linux串口打印


7.png

2.6 3Linux+1RTT RTT串口打印

2.4       3Linux+1HAL串口打印信息

8.png

2.7 3Linux+1HAL Linux串口打印

9.png

2.8 3Linux+1HAL HAL串口打印

3. SDK编译及AMP配置说明

3.1       HAL 编译

hal/project/rk3568/GCC路径下编译HAL固件,HAL编译命令如下:

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id <cpu_id: 0~3 or all>

编译完成后,在hal/project/rk3568/GCC/ 目录下分别生成 hal0.binhal1.binhal2.binhal3.bin

3.2       RT-Thread编译

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路径下编译32RT-Thread固件。固件运行的CPU可以通过menuconfig

RT_RUN_MEM_BASE指定,默认配置如下,运行在CPU0,请根据项目实际情况进行修改:

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE 0x12000000

编译完成后,在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目录下生成固件rtthread.bin

3.3       Kernel编译

Kernel编译命令如下:

cdkernel

makeARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img -j16

编译完成后,会在kernel目录下生成boot.img

3.4       U-boot编译

uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig,增加配置打开AMP功能,打开AMP功能后,使用以下命令进行编译:

cd u-boot

./make.sh rk3568

编译完成后,会在u-boot目录下生成rk356x_spl_loader***.binuboot.img

3.5       AMP固件打包

RK3568为例,在hal工程中修改用于AMP打包的its文件,project/rk3568/Image/路径下有amp_linux.itsamp.its两个文件,跑带有Linuxamp形式时建议使用amp_linux.its配置。每个CPU均可以单独配置所加载的固件、架构、指令集、运行地址、启动延时等参数。

3.6       SDK 统一编译与打包

RK3568 支持 Linux + HAL AMP 混合架构设计,使得不同的CPU 可以运行不同的系统,以满足灵活的产品设计需求。该 SDK 目前默认支持 Linux +HAL + HAL + HAL 的混合结构模型,其中运行Linux CPU 为主核,其余运行 HAL CPU 为从核。具体配置如下:

系统

CPU

功能

说明

Linux

CPU0

主核

执行Linux系统

HAL

CPU1

从核

执行裸核系统

HAL

CPU2

从核

执行裸核系统

HAL

CPU3

从核

执行裸核系统

3.6.1   编译配置

SDK 的统一编译配置脚本位于device/rockchip/rk3568/目录下,编译配置脚本内容包括U-BootKernelHALRT-Thread的配置,以及AMP相关的CPU分配,内存分配等配置。用户可以根据需求增加或者修改配置脚本文件,以满足自己的编译需求。目前支持的配置文件如下:

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # EVB开发板对应配置脚本

├──parameter-rk3568-amp.txt # EVB开发板对应parameters文件

├── rk3568_amp.cfg # 烧录工具对应的配置文件

└── rk3568_amp_linux.its #AMP打包ITS配置文件

3.6.2   统一编译

统一编译脚本工具支持一键编译及打包U-BootKernelHALRT-ThreadROOTFS等,并生成对应的Image镜像。首次编译时,需要选择编译配置脚本,如下:

user@host:~/root$./build.sh lunch

You're building on Linux

Lunchmenu...pick a combo:

0.default BoardConfig.mk

1. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwould you like? [0]: 1

配置完成后,执行一键编译指令,如下:

user@host:~/root$./build.sh

编译结果位于rockdev/目录下,如下

rockdev/

├── amp.img # AMP 镜像

├── MiniLoaderAll.bin #Loader

├── parameter.txt # 分区表信息

├── rootfs.img # 根文件系统

├── misc.img # recovery保存一些升级信息

├── uboot.img # U-boot镜像

└── update.img # 完整固件镜像

统一编译脚本工具同时可以支持单独编译所有模块,如U-BootKernelRT-ThreadHAL等,具体使用方式可以通过 help 命令来查看:

user@host:~/root$./build.sh --help



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