基于RK3568的内部定时器应用示例

发表时间:2023-11-09 10:29

1. 内部定时器介绍

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于kernel/linux/timer.hkernel/timer.c 文件中。

被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则:

a.      没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系。

b.      不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度。

c.      任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护,以防止竞争条件。

内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了(相当于自动注销),但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。

SMP系统中,调度函数总是在注册它的同一CPU上运行,以尽可能获得缓存的局域性。

3568

2. 驱动示例代码

RK3568蜂鸣器定时鸣叫:

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/interrupt.h>

#include<linux/timer.h>

#defineGPIO_PIN 15   // 替换为你的GPIO引脚

staticstruct timer_list timer;

intgpio_status = 1;

// 定时器中断处理函数

staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {

         gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);

         gpio_status = ! gpio_status;

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000));   // 1秒后再次触发定时器

}

staticint __init mymodule_init(void) {

    int ret;

    // 请求GPIO

    ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");

    if (ret) {

        printk("无法请求GPIO %d\n",GPIO_PIN);

        return ret;

    }

    // 配置GPIO引脚为输出

    gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);

    // 初始化定时器

    timer_setup(&timer, timer_callback, 0);

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000));   // 2秒后触发定时器

    return 0;

}

staticvoid __exit mymodule_exit(void) {

    // 删除定时器

    del_timer_sync(&timer);       

    // 释放GPIO

    gpio_free(GPIO_PIN);

}

module_init(mymodule_init);

module_exit(mymodule_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zou");

MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");

3. 内部定时器验证

将驱动编译成模块并insmod(加载)模块后,等待2秒后蜂鸣器开始以1s时间间隔鸣叫。


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