| 型号 | 处理器规格 | 内存 | 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD-D9-UGFC-1GF8GLI | 四核 1.6GHz | 1GB LPDDR4 | 8GB eMMC | 金手指 | -40℃～+85℃ | 工业级 |
| HD-D9-UGFC-2GF8GLI | 四核 1.6GHz | 2GB LPDDR4 | 8GB eMMC | 金手指 | -40℃～+85℃ | 工业级 |
订购型号
产品特点
外设接口丰富
2路网口、6路串口、USB3.0、PCIE、LVDS等多种接口
稳定高性能
四核64位Cortex-A55,主频最高1.6GHz，多种高速总线
高性能用途广
量产交付保障
统一金手指封装，与其他同系列平台引脚兼容、相互替换，适用于对产品生命周期要求高的工业及泛工业场景。
10+生命周期，出厂全检、功能性测试；
系统软件全面
Linux、Modbus、MQTT、SQLite等
完善的可靠性测试
低温存储、高温运行、高低温循环、浪涌、群脉冲、静电、长时间稳定性测试
处理器 | 芯驰D9 |
| MPU 四核64位Cortex-A55，主频最高1.6GHz | |
| MCU Cortex-R5600MHz | |
| GPU IMG PowerVR 9XM GPU | |
VPU 支持H.264视频编解码 | |
内存 | 1GB/2GB LPDDR4 |
存储 | 8GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级-40℃ ~ +85℃ |
接口方式 | 金手指封装 204pin |
核心板基本参数
核心板机械尺寸
功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
Video OUT | 2 | MIPI_DSI：双通道输出，支持最大分辨率为2K | |
LVDS：双通道输出，支持最大分辨率魏1080P | |||
触摸屏 | 1 | 可提供4线电阻式与电容触摸屏接口方案 | |
音频接口 | 1 | I2S接口 | 复用 |
USB | 2 | 1路USB 3.0 OTG，1路USB 3.0 HOST | |
串口 | 7 | 1路调试串口，6路功能串口，支持全双工通信 | |
CAN | 1 | CAN2.0 | |
以太网 | 2 | 支持10M/100M/1000Mbps自适应 | |
SD接口 | 1 | SDIO3.0 | |
| I2C | 2 | 支持主模式和从模式 | 复用 |
| PWM | 2 | 复用 | |
SPI | 1 | 支持主从模式 | 复用 |
PCIE | 1 | PCIE3.0 支持2Lanes | |
| GPIO | 20 | 默认启用20，更多数量可通过复用实现 | 复用 |
核心板功能参数
评估板 开发板
内核 | Linux 4.14 | |
| 文件系统 | Yocto | |
| 图形工具 | QT5.6.2 | |
| Docker | 支持 默认未安装 | |
| 实时内核 | 支持 默认未安装 | |
| 系统服务 | FTP、SSH、SMB | |
| 其他工具 | ||
| 交叉编译器 | aarch64-sdrv-linux-gcc | |
驱动 | LPDDR4 | 支持 |
| eMMC | 支持 | |
| 显示 | MIPI DSI、LVDS | |
| 触摸屏 | IIC电容触摸屏或四线电阻触摸屏 | |
| 网口 | RGMII接口，默认适配YT8521S | |
| CAN-bus | Socket CAN | |
| USB | 支持 | |
| UART | 支持RS-232、RS-485 | |
| 4G | 默认适配EC20 | |
| Wi-Fi | 默认适配AP6181 | |
| 蓝牙 | 支持 | |
| 音频 | 支持 | |
| 摄像头 | 支持USB接口、MIPI-CSI | |
| TF卡 | 支持 | |
| IIC | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| ADC | 支持4 通道 12 路 | |
| PWM | 支持 | |
| RTC | 默认支持ISL1208 | |
| 按键 | 支持 | |
| 中断 | 支持 | |
| GPIO | 支持 | |
| 看门狗 | 支持 | |
软件系统
开发参考资料
可靠性与品质保障
超高产品质量：选料、设计、测试认证全方位保证
压力测试
老化测试
高低温测试
防静电测试
信号质量测试
EMC测试
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