| 型号 | 处理器规格 | 内存 | 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD-RK3568-GF-2GF16GL | 四核2.0GHz | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC | 金手指 | 0℃～+70℃ | 商业级 |
| HD-RK3568-GF-4GF32GL | 四核2.0GHz | 4GB LPDDR4x | 32GB eMMC | 金手指 | 0℃～+70℃ | 商业级 |
| HD-RK3568-GF-8GF32GLI | 四核2.0GHz | 8GB LPDDR4x | 32GB eMMC | 金手指 | -40℃～+85℃ | 工业级 |
外设接口丰富
2路千兆网、最高10路串口、3路CAN、HDMI等多路显示接口、USB3.0等
稳定高性能
四核64位Cortex-A55,主频最高2.0GHz1.0TOPs算力NPU、多种高速总线
易用性高应用广
量产交付保障
金手指封装，便于拆卸维修
医疗电子、电力电子、工业自动化、人工智能、车载中控、音视频系统等多种行业应用
10年+生命周期，现货供应
系统软件全面
Linux、Android、Debian、Modbus、MQTT、SQLite等
完善的可靠性测试
低温存储、高温运行、高低温循环、浪涌、群脉冲、静电、长时间稳定性测试
处理器 | 瑞芯微RK3568 |
| MPU 四核64位Cortex-A55,主频最高2.0GHz | |
| NPU 1.0 TOPS 算力 | |
| GPU ARM G52 2EE、支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1、内嵌高性能2D加速硬件 | |
VPU 4096x2304@60fps H.265/H.264/VP9视频解码，1920x1080@60fps H.265/H.264视频编码 | |
内存 | 2GB/4GB/8GB LPDDR4 LPDDR4x |
存储 | 16GB/32GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级-40℃~+85℃ 商业级 0℃~+70℃ |
接口方式 | 金手指连接器，314Pin，引脚间距0.5mm |
| 功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
Video OUT | 3 | 支持3路同时输出 | |
| HDMI：HDMI 2.0，支持1920x1080@120fps、4096x2304@60fps | |||
| MIPI_DSI：单通道输出，支持1920x1080@60fps；双通道输出，支持2560x1440@60fps | |||
| EDP：eDP 1.3，支持2560x1600@60fps | |||
| LVDS：单通道输出，支持1280*800@60Hz | |||
| RGB888：RGB/BT1120，RGB888格式，支持1920x1080@60fps | |||
| Video IN | 2 | 支持1路DVP接口，1路4 Lanes MIPI-CSI或2路2LanesMIPI CSI，可提供更多视频路数输入方案 | |
触摸屏 | 1 | 可提供4线电阻式与电容触摸屏接口方案 | |
音频接口 | 4 | 1 x 8ch I2S/TDM，2 x 2ch I2S，1 x 8ch PDM | 复用 |
USB | 4 | 2路USB 2.0 HOST，1路USB 3.0 OTG，1路USB 3.0 HOST | |
串口 | 10 | 1路调试串口，9路功能串口，支持全双工通信 | 复用 |
CAN-Bus | 3 | CAN2.0 | |
以太网 | 2 | 支持10M/100M/1000Mbps自适应 | |
SD接口 | 3 | SDIO3.0 | |
| I2C | 5 | 支持主模式和从模式，支持7位和10位从地址格式，支持多主机操作与超时检测 | 复用 |
| PWM | 16 | GPT(General PWM Timer）,支持向上或向下计数（锯齿波），向上或向下计数（三角波）,每个通道独立可选，每个通道 2 个输入/输出引脚 | 复用 |
| SPI | 4 | 支持主模式与从模式，最大传输速率50 Mbps | 复用 |
| ADC | 2 | 8通道10-bit | 复用 |
| PCIE | 2 | PCIE3.0 支持1x 2Lanes或2x 1Lane模式，支持PCIe3.1(8Gbps)协议，向下兼容PCIe2.1协议和PCIe1.1协议（1x 2Lanes仅支持Root Complex(RC)模式，2x 1Lane支持Root Complex(RC)和End Point(EP)模式） | |
| PCIE2.1 支持Root Complex(RC)模式，通信速率高达5Gbps（PCIe2.1/SATA3.0/USB3.0/QSGMII Share 3 Serdes Lanes） | |||
| GPIO | 152 | 通用GPIO | 复用 |
SATA | 3 | SATA 3.0，最高速率6.0Gb/s，支持eSATA |
内核 | Linux 5.10 | |
文件系统 | Linux、Debian11 | |
图形工具 | Wayland图像界面 | |
Docker | 支持 默认未安装 | |
实时内核 | 支持 默认未安装 | |
系统服务 | FTP、SSH、Telnet、SCP | |
第三方库 | MQTT、SQLite、Python | |
交叉编译器 | （内核）aarch64-linux-gnu-gcc(6.3.0版本）/（应用程序）aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc(9.3.0版本) | |
驱动 | DDR4 | 支持 |
eMMC | 支持 | |
显示 | MIPI-DSI/HDMI/LVDS/eDP | |
触摸屏 | IIC电容触摸屏或四线电阻触摸屏 | |
网口 | RGMII接口，默认适配YT8521S | |
CAN-bus | Socket CAN | |
USB | 2路USB2.0，2路USB3.0 | |
UART | 支持RS-232、RS-485 | |
4G | 默认适配EC20 | |
Wi-Fi | 默认支持RTL8723DU | |
蓝牙 | - | |
音频 | RK809 | |
摄像头 | USB/NET接口 | |
TF卡 | 支持 | |
IIC | 支持 | |
SPI | 支持 | |
ADC | 8通道10位 | |
PWM | 支持 | |
RTC | 默认支持ISL1208 | |
按键 | 支持 | |
中断 | 支持 | |
GPIO | 支持 | |
看门狗 | 支持 | |
压力测试
老化测试
高低温测试
防静电测试
信号质量测试
EMC测试
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