| 型号 | 处理器规格 | 内存 | 存储 | 封装 | 工作温度 | 说明 |
| HD-D9-1GF8GLI | 四核 1.6GHz | 1GB LPDDR4 | 8GB eMMC | B2B，可插拔 | -40℃～+85℃ | 工业级 |
| HD-D9-2GF8GLI | 四核 1.6GHz | 2GB LPDDR4 | 8GB eMMC | B2B，可插拔 | -40℃～+85℃ | 工业级 |
外设接口丰富
2路千兆网、最高16路串口、最高4路CAN-FD、MIPI-DSI 显示接口、MIPI-CSI视频等多路接口
稳定高性能
四核64位Cortex-A55+Cortex-R5高性能处理器，主频最高1.6GHz
高性能用途广
量产交付保障
B2B封装，便于拆卸
10年+生命周期，现货供应
系统软件全面
Linux、RTOS等
完善的可靠性测试
低温存储、高温运行、高低温循环、浪涌、群脉冲、静电、长时间稳定性测试
处理器 | 芯驰D9 |
| MPU 四核64位Cortex-A55，主频最高1.6GHz | |
| MCU Cortex-R5600MHz | |
| GPU IMG PowerVR 9XM GPU | |
VPU 支持H.264视频编解码 | |
内存 | 1GB/2GB LPDDR4 |
存储 | 8GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级-40℃ ~ +85℃ |
接口方式 | 板对板连接器，4x80Pin，引脚间距0.5mm，合高3.0mm |
功能 | 数量 | 参数 | 说明 |
Video OUT | 1 | 1路MIPI-DSI | |
Video IN | 1 | 1路MIPI-CSI，1路并口 | |
触摸屏 | 1 | 可提供4线电阻式与电容触摸屏接口方案 | |
音频接口 | 1 | 4个单通道I2S/TDM，2个多通道I2S | 复用 |
USB | 2 | 2路USB2.0 Host，1路USB2.0 Slave，480Mbps | |
串口 | 16 | 1路调试串口，15路功能串口，支持全双工通信 | |
CAN | 4 | 4路CAN-FD | |
以太网 | 2 | 支持10M/100M/1000Mbps自适应，支持TSN | |
PCIe | 2 | PCIe 3.0 | |
SD接口 | 2 | 支持SD3.0/SDIO | |
| I2C | 12 | 支持主模式和从模式，支持7位和10位从地址格式，支持多主机操作与超时检测 | 复用 |
| PWM | 8 | GPT(General PWM Timer）,支持向上或向下计数（锯齿波），向上或向下计数（三角波）,每个通道独立可选，每个通道 2 个输入/输出引脚 | 复用 |
SPI | 8 | 支持主模式与从模式，最大传输速率50 Mbps | 复用 |
ADC | 4 | 2通道,12位分辨率，输入范围0V~1.8V，转换时间1µs | |
| GPIO | 150 | 3.3V，通用GPIO | 复用 |
内核 | Linux 4.14 | |
| 文件系统 | Yocto | |
| 图形工具 | QT5.6.2 | |
| Docker | 支持 默认未安装 | |
| 实时内核 | 支持 默认未安装 | |
| 系统服务 | FTP、SSH、SMB | |
| 其他工具 | ||
| 交叉编译器 | aarch64-sdrv-linux-gcc | |
驱动 | LPDDR4 | 支持 |
| eMMC | 支持 | |
| 显示 | MIPI DSI、LVDS | |
| 触摸屏 | IIC电容触摸屏或四线电阻触摸屏 | |
| 网口 | RGMII接口，默认适配YT8521S | |
| CAN-bus | Socket CAN | |
| USB | 支持 | |
| UART | 支持RS-232、RS-485 | |
| 4G | 默认适配EC20 | |
| Wi-Fi | 默认适配AP6181 | |
| 蓝牙 | 支持 | |
| 音频 | 支持 | |
| 摄像头 | 支持USB接口、MIPI-CSI | |
| TF卡 | 支持 | |
| IIC | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| ADC | 支持4 通道 12 路 | |
| PWM | 支持 | |
| RTC | 默认支持ISL1208 | |
| 按键 | 支持 | |
| 中断 | 支持 | |
| GPIO | 支持 | |
| 看门狗 | 支持 | |
压力测试
老化测试
高低温测试
防静电测试
信号质量测试
EMC测试
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