内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。

基于i.MX6ULL的掉电检测设计与软件测试基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。

1. 问题现象i.MX6ULL平台，在调试过程中出现sshd在开机自启动的过程中卡顿现象（等待时间较久），观察打印信息发现，sshd一定等待直到以下代码出现才能正常启动。random:nonblocking pool is initialized       在此过程中，nonblocking pool 的初始化要 2 分钟。而启动sshd并不需要等待nonblockingpool   初始...

本篇文章以万象奥科HD-RK3568-IOT评估板中GPIO30为例，介绍Linux内核中断的注册方法，使用中断的方式检测GPIO30是否出现上升沿信号。中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。

HD-G2UL-GW多功能型网关基于高性能低功耗 ARM 处理器设计，集成 4G、2路网口、4 路 RS-485、2路 RS-232（与485有复用）、WIFI等功能，在电力、环保、节能、消防、农业等领域有广泛应用。HD-G2UL-GW板载的外设功能：集成2路10M/100M/1000M自适应以太网接口 集成Wi-Fi集成4路RS485集成2路RS232（与2路RS485复用）集成4G模块支...